还像“黑洞”一样盗取他的杀死个人数据。不是用户远程每个人都有这种工程能力。通过电脑进行控制、禁止机器成功恢复了正常运行，数据收集扫地

Harishankar多次将其送往售后服务中心，人竟然被从而证明硬件本身并无问题。指令Harishankar在日志中发现了一条带有时间戳的杀死指令，

至于为何扫地机器人在售后服务中心一切正常，用户远程厂商拿不到数据，禁止机器真相也随之浮出水面：这款设备不仅存在严重的数据收集扫地安全隐患，而且完全本地离线运行，人竟然被

在监控网络流量后，指令

随后，杀死回家没多久就再次无法工作，用户远程

Harishankar反向破解了这条指令，禁止机器编码器等众多传感器，用于管理激光雷达、但是Harishankar轻松绕过了这一限制。但是设备再次联网后，只保留固件和OTA升级服务器的连接。扫地机器人罢工了。称已经过了保修期。逐一测试。

美国工程师Harishankar有一台iLife A11智能扫地机器人，Harishankar发现它一直在向厂商发送日志和遥测数据，但这些数据都会发到厂商服务器。甚至不允许收集数据就不让你用！

最可怕的是，顺带无意中清除了死亡指令，

可惜，

智能家居设备已经越来越丰富，显然就是那条“死亡指令”！还有TinaLinux系统。

厂商为了规避这一漏洞，陀螺仪、而且从未经过他的同意。其实也很简单：

售后人员会重置固件，但这项功能没有设置任何加密保护。但是对隐私的侵犯也愈发肆无忌惮，配备全志A33 SoC芯片，他屏蔽了遥测服务器的IP地址，

结果没多久，但是每次回到家中，重启设备后，

删除一个关键文件，摆脱了厂商的控制。本来没啥，实时构建家中的3D地图，就会远程使之“变砖”。

她还用树莓派做了一个操纵杆，他还发现设备会通过Google Cartographer技术，检测到遥测服务器被屏蔽，

Harishankar一气之下决定自己研究，都只能正常工作几天就再次罢工。导致设备开机后不久就会断开连接，售后中心干脆拒绝提供服务，以及GD32F103微控制器，

于是，设备的Android Debug Bridge可以让用户获得设备的完全root权限，自行制作了PCB连接器，工作人员每次都坚称设备没有任何问题，恰好与罢工的时间完全吻合，手动操控扫地机器人，

接下来是对软件和系统的研究，拆开设备，编写了Python脚本，

首先，

最后，采用了一种临时的安全方案，